Domotica con Arduino Yun

Esta es una prueba de la potencia de la nueva placa arduino-Yun, la cual la utilizamos como control de iluminación. Configuramos un servidor web en arduino-Yun con soporte de MySQL y PHP. Utilizando la librería <Process.h>, el estado de la luz se controla con las consultas de MySQL e incluso cuando se pulsa un botón se activa una consulta MySQL, esta es la ventaja del puente de Arduino-Yun, se puede interactuar entre el ATmega 32U4 (lado Arduino) y el Linino AR9331 (lado Linux). A continuación se presentan algunas imágenes de la instalación y también un vídeo de demostración.

vídeo demostrativo:

 Antes de proceder con la instalación, hay que mencionar en este momento, que en este proyecto, no se trata el aspecto de control de seguridad y acceso.

Use it at your own risk. Úselo bajo su propia responsabilidad. Si va a acceder desde internet o acceso público está expuesto y vulnerable a los ataques.

Configuración del lado Linino (Linux) de Arduino:

Descargar todos los archivos necesarios desde el siguiente enlace:
https://drive.google.com/file/d/0B-CQXux6nrNkbXJ4OVRfZFo1SGs/edit?usp=sharing

Instalamos LAMP más información en el siguiente sitio web:

http://wiki.openwrt.org/doc/howto/lamp

Instalación y configuración del servidor web 

lº Paso entramos en Linino por SSH.
Putty

usuario: root contraseña la que tengamos por defecto en arduino-Yun. 

Debemos tener conectado Linino a internet, para que pueda descargar los paquetes por cable o Wifi.

Ya hay un servidor Web en ejecución en arduino-YUN para la interfaz Web de usuario.

Instalamos otro para ser independiente de las paginas de configuración.

uHTTPd 

→ http.uhttpd es un servidor web bajo BSD-licencia. Luci WebUI ya utiliza este servidor. Si uHTTPd no está instalado puede instalarlo con:

>opkg update

>opkg install uhttpd

La imagen predeterminada ejecuta un WebUI para OpenWrt en el puerto 80 (HTTP) y el puerto 443 (HTTPS).

Para  habilitar nuestro servidor web PHP5, iniciamos uHTTPd en una nueva instancia con un puerto diferente.

Aquí utilizamos el puerto 81.

>uci set uhttpd.llmp=uhttpd
>uci set uhttpd.llmp.listen_http=81
>uci set uhttpd.llmp.home=/mnt/sda1/www
>uci commit uhttpd

Creamos un directorio para el contenido del servidor web dentro de la SD

>mkdir -p $(uci get uhttpd.llmp.home)

Si uHTTPd ya estaba instalado y funcionando reiniciamos con

>/etc/init.d/uhttpd restart

Si hemos instalado uHTTPd través opkg tenemos que iniciar el servidor web de forma manual y también añadir la ejecución en el arranque, añadiendo en el script de inicio.

>/etc/init.d/uhttpd start
>/etc/init.d/uhttpd enable



Instalación y configuración de un servidor de base de datos.

>opkg update
>opkg install libpthread libncurses libreadline mysql-server
>sed -i 's,^datadir.*,datadir         = "/mnt/sda1/mysql",g' /etc/my.cnf
>sed -i 's,^tmpdir.*,tmpdir          = "/tmp",g' /etc/my.cnf
>mkdir -p /mnt/sda1/mysql
>mysql_install_db --force
>/etc/init.d/mysqld start
>/etc/init.d/mysqld enable
>mysqladmin -u root password 'new-password'

yo he puesto de contraseña arduino en caso de cambiarla hay que cambiarla también en los scripts
Para habilitar MySQL en PHP 

>opkg update
>opkg install php5-mod-mysql

y cargarmos el módulo mysql.so en /etc/php.ini
>sed -i 's,;extension=mysql.so,extension=mysql.so,g' /etc/php.ini
>mysqli.default_socket = /var/run/mysqld.sock

Para que trabaje MySQL con PHP, también se debe configurar el archivo (vi/etc/php.ini) php.ini, en la sección [MySQL].

[MySQL]
mysql.allow_local_infile = On
mysql.allow_persistent = On
mysql.cache_size = 2000
mysql.max_persistent = -1
mysql.max_links = -1
mysql.default_port = 3306
mysql.default_socket = /tmp/run/mysqld.sock
mysql.default_host = 127.0.0.1
mysql.default_user = root
mysql.default_password = MySuperSecretPassword
mysql.connect_timeout = 60
mysql.trace_mode = Off

yo no he utilizado el vi en su lugar utilizo WinSCP.
WinSCP
Ya tenemos instalado MySQL y PHP.

2º Copiamos los archivo de www en la carpeta del servidor web que ejecuta Arduino.
podemos utilizar WinSCP.
ejecutamos MySQL.

>mysql -h localhost -u root -p
Nos pide la contraseña.
mysql> CREATE DATABASE homeautomation;
mysql>use homeautomation;
mysql> CREATE TABLE LEDstatus (id INT(2) NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,name VARCHAR(15), LEDstatus VARCHAR(5), pin INT(2), pinOut INT(2));
mysql> CREATE TABLE WEBstatus (status INT(1));
mysql> INSERT INTO LEDstatus VALUES (1,'LED1','-1',2,8);
mysql> INSERT INTO LEDstatus VALUES (2,'LED2','-1',3,9);
mysql> INSERT INTO WEBstatus VALUES (1);

Hemos creado la base de datos homeautomation y las tablas LEDstatus y WEBstatus.
verificamos y nos tiene que dar como a continuación:

mysql> DESCRIBE LEDstatus;

Tabla LEDstatus:

Field	Type	Null	Key	Default	Extra
id	int (2)	NO	PRI	NULL	AUTO_INCREMENT
name	varchar (15)	YES		NULL
LEDstatus	varchar (5)	YES		NULL
pin	int (2)	YES		NULL
pinOut	int (2)	YES		NULL

.. Y ha añadido dos entradas en la tabla LEDstatus:
mysql> SELECT * FROM  LEDstatus;

id	name	LEDstatus	pin	pinOut
1	LED1	-1	2	8
2	LED2	-1	3	9

mysql> DESCRIBE WEBstatus;
Tabla WebStatus:

Field	Type	Null	Key	Default	Extra
status	int (1)	YES		NULL

    

3º   Creamos una carpeta llamada scripts y copiamos los archivos que realizaran las operaciones para diferentes consultas MySQL. Si se cambio la contraseña hay que editarlos para actualizarlos. 

      4º   Probamos colocamos en el navegador.

      http://ip-arduino:81/  y nos aparecerá los dibujos de los 2 led.

Muchas gracias por su atención :

bibligrafia:

http://arduino.cc/en/Tutorial/Switch